教育背景

西北工业大学

985 工程双一流
硕士 · 控制工程
机器人与人工智能
89.56/100前 30%
2024.09 - 2027.06

郑州大学

211 工程双一流
本科 · 自动化（卓越班）
机器人与人工智能
3.54/4.0前 20%
2020.09 - 2024.06
专业技能
编程语言
C/C++·精通
Python·熟练
MATLAB·熟练
嵌入式开发
STM32/51/Arduino·精通
PCB 设计·熟练
3D 打印·熟练
操作系统
Linux·熟练
FreeRTOS·熟练
ROS/ROS2·精通
开发工具
Git·熟练
Inventor·熟练
PyQt5·熟练
项目经历

串并联混合轮式仿人机器人

国家级重点课题
关键省重点实验室项目成员
2024.09 - 至今

设计并搭建一套串并联混合型轮式仿人机器人系统，包含 AGV 小车、并联机构、 两个 6 自由度机械臂（自研 6 轴/JAKA）及 2 自由度头部，已实现农业采摘、 实验教学、工业场景应用。

Ubuntu 20.04
ROS Noetic
STM32F4
点云处理
路径规划
神通数据库
  • 实现三维地图构建、路径规划、目标识别和动态空间避障
  • 编写机器人总控程序，实现点云发布、碰撞检测、逆运动学求解
  • 设计自研多自由度机械臂可靠性与灵活替代控制方案
  • 实现六自由度机械臂控制频率提升 100%
  • 基于 STM32F4 编写下位机控制程序，实现位置控制、键盘控制 AGV 小车
  • 搭建神通数据库实现高并发数据增删改查
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AI 大模型智能语音交互机器人

校级优秀毕业设计
独立开发者
2023.12 - 2024.09

结合前沿自然语言处理技术、AI 大模型和 AI 对口型技术，实现智能家用语音聊天机器人。

树莓派 4B
Python
PyQt5
PyTorch
ROS
FreeRTOS
  • 设计 AI 大模型智能交互软件，实现录音、语音识别、大模型交互
  • 实现语音合成、AI 数字人对口型功能
  • 基于上述功能实现智能家居控制交互
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中医理疗仪系列产品

挑战杯省级二等奖
核心研发成员
2021.03 - 2023.09

共三代产品：智能葫芦灸理疗仪（一代）、新型智能化温针理疗仪（二代）、 家用可移动灸罐理疗仪（三代）。从机械设计到电路设计到嵌入式和上位机软件全流程自主研发。

STM32
FreeRTOS
模糊 PID
传感器融合
蓝牙通信
  • 主导三代理疗仪全流程开发（智能葫芦灸→温针仪→家用灸罐）
  • 完成 STM32 嵌入式系统开发（FreeRTOS、模糊 PID 算法、传感器集成）
  • 设计硬件电路（蓝牙通信、伺服电机驱动、烟雾处理装置）
  • 负责 STM32 芯片外围电路 PCB 设计
  • 温度、图像、压力等多种传感器数据接入
  • 伺服与步进电机驱动开发、蓝牙等多种通信协议开发
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实践经历

中秦禾瑞（陕西）科技有限公司

导航与建图算法工程师

实习
2025.11 - 2026.01

开发果园智能巡检小车三维建图与导航算法，处理 LiDAR 原始数据生成栅格地图。

  • 负责果园智能巡检小车三维建图和导航算法开发
  • 负责设备选型、调试、传感器数据开发处理
  • 接入雷达原始数据实现 3D 建图
  • 基于三维地图处理为栅格地图进行巡检小车导航

华为数字能源实践营

学员

培训
2025.07

学习企业数字能源云微服务 DDD 架构，了解 AI 在能源服务的应用场景和工程化部署。

  • 学习数字能源云微服务架构与 AI 应用场景
  • 掌握提示词工程与 DevOps 部署流程
  • 参观逆变器与储能设备的研发实验室

东风汽车有限公司

实习生

实习
2023.08

学习汽车汽油/柴油发动机内部结构和工作原理，参观汽车全过程工程制造流程。

哈尔滨工业大学郑州研究院

特训营学员（优秀营员）

培训
2022.08

参与中原青年工程师特训营，独立设计格斗机器人。

  • 以小组形式独立设计并实现格斗机器人
  • 学习基础机械知识，利用 Inventor 进行建模及受力分析
  • 学习 3D 打印机、激光切割机等设备的使用
荣誉奖项

第十六届挑战杯河南省大学生课外学术科技作品竞赛

省级二等奖个人排名：2
2023

蓝桥杯嵌入式设计与开发组

省级三等奖个人排名：
2022

第二届高校电气电子工程师创新大赛

华中赛区一等奖个人排名：2
2023

第十六届西门子杯智能制造挑战赛

西部赛区二等奖个人排名：2
2022
学业荣誉

郑州大学二等奖学金

2022-2023, 2024-2025

郑州大学三好学生

2022-2023

哈尔滨工业大学郑州研究院特训营优秀营员

2022
专利成果

发明专利

4项
排名：3排名：3排名：5排名：8

实用新型专利

2项
排名：6排名：6

软件著作权

2项